MUST, NEED TO, HAVE TO

Must y have to Podemos distinguir dos matices entre must y have to.
Normalmente usamos must cuando la obligación viene de otra persona. Por ejemplo;
You must be home at 10 o’clock. (Aquí podemos imaginar los padres diciendo esto a su hija o hijo)
Mustn't indica fuerte obligación negativa, una prohibición: You mustn't park here.

Have to a menudo usamos para expresar una obligación que se impone a la persona que habla. Por ejemplo;
  • I have to be home at 10 o’clock. ( dice la hija o hijo de los padres)
  • I have to go to the dentist later. (Tengo una cita)

have to o have got to
Have got to es más informal que have to.
  • I have to leave now. ---> I’ve got to leave now. - Tengo que salir ya.

Solo usamos have got to en el presente. Para el futuro y el pasado se usa have to.
  • We will have to finish the work next week. - Tendremos que terminar el trabajo la próxima semana.
  • We had to finish the work as soon as possible. - Tuvimos que terminar el trabajo tan pronto como sea posible.

do not have to = don’t have to. Se usa cuando no es necesario hacer algo.
  • I don’t have to cook today. There’s plenty of food left over. - No tengo que cocinar hoy. Hay un montón de comida sobrante.
  • You don’t have to visit them today. You can go tomorrow. - No tienes que visitarles hoy. Puedes ir mañana.

need not = needn’t. Otra forma de decir que no es necesario hacer algo
  • I needn’t wash the car. It isn’t dirty. - No es necesario que limpie el coche. No está sucio.
También podemos decirlo así

  • I don’t need to wash the car. It isn’t dirty.